En 2019, l'auteur, accompagné de son épouse et de leurs trois enfants, quitte Chambéry pour entreprendre un périple en vélo. Des cols pyrénéens aux montagnes de l'Atlas en passant par Dakar, Lagos et Fès, la famille a pour fil conducteur l'oeuvre Le Petit Prince. Y. Billard relate les rencontres avec des femmes et des hommes qui oeuvrent pour un monde plus solidaire.