L'histoire du futur chevalier commence le jour de ses sept ans et se finit lors de son adoubement. Pendant ces années d'apprentissage, il vit toutes sortes d'aventures qui le forcent à se surpasser. Par chance, à ses côtés, il y a toujours le fidèle Paulin, son frère de lait. Plus sage, plus réfléchi, c'est lui qui parle avec la voix de la raison. Mais quand il ne réussit pas à la faire entendre, il n'hésite pas à épauler son impétueux ami, sans souci des conséquences. Suivez-les, chevauchant Vif-argent et Centaurée, sur les routes pleines de pièges et de joies de leur enfance médiévale.