Professeur de neurologie et de biologie cellulaire, Y. Agid propose une synthèse sur le fonctionnement des petites structures cérébrales appelées noyaux gris centraux qui gèrent la subconscience. Ceux-ci seraient non seulement impliqués dans l'automaticité motrice mais également dans celle des facultés intellectuelles et affectives. Ils seraient en cause dans diverses pathologies.