Deux retraités racontent le grand voyage océanique à bord de leur voilier Salammbo qu'ils ont effectué de 2005 à 2008, des Iles Canaries à la Nouvelle-Calédonie, en longeant les côtes du Brésil, le cap Horn, l'Uruguay, la Patagonie et la Polynésie. Ils racontent leur aventure ponctuée par les aléas météorologiques et leurs différentes rencontres lors de leurs escales.