Anne Goscinny emprunte la voix du Petit Nicolas pour raconter l'histoire de la création de ce personnage par ses auteurs, son père, R. Goscinny, et J.-J. Sempé. A travers des dialogues complices entre ces derniers, les parallèles entre leur enfance et celle du héros sont explicités. Les illustrations sont extraites du film et redessinées par F. Ascione.