Avec son fidèle écuyer Sancho Pança, Don Quichotte parcourt l'Espagne pour redresser les torts et réparer les injustices. Mais ce n'est pas une mince affaire que de rendre le monde meilleur ! Son imagination lui joue des tours, transformant les paysannes en princesses et les moulins en géants... Gare à sa lance et à son épée !