L'histoire commence 272 ans après les évènements relatés dans les deux premiers romans: Hypérion et La Chute d'Hypérion. Quelques personnages restent présents (entre autres Martin Silenus, le père Hoyt, et A. Bettik), tandis qu'apparaissent de nouveaux protagonistes. Le roman Endymion raconte l'histoire de Raul Endymion, engagé par Martin Silenus pour retrouver la messie, fille de Brawn Lamia et du cybride (IA dans un corps humain) de John Keats. Il devra la défendre contre les catholiques et les IA, devenus tout-puissants ł