Les trois petits amis, Pipi, Pupù et Rosemarie, parcourent la planète à la recherche de Mapa. Pipi est un drôle de raton-laveur, Pupù, un petit oiseau joyeux, et Rosemarie, un lapin très raisonnable. Menés par un drôle et mystérieux narrateur, ces trois héros insouciants vivent des aventures mémorables et rencontrent toute sorte de créatures fascinantes... Cette quête de Mapa (un peu maman, un peu papa) amène nos trois héros à grandir, et à découvrir leur propre identité...