Dans ce deuxième tome, F.Dolto nous fait part d'une manière plus méthodique de cette découverte qui résonne en elle : Jésus entraîne au désir et non à une morale.Le désir est une rencontre interpsychique avec un autre.C'est la dynamique, un élan, une source toujours nouvelle qui nous pousse dans la vie et à la recherche des autres.