Cet hommage à la musique de Miles Davis, réinventée par le pianiste, compositeur et producteur Robert Glasper (également derrière les manettes de la bande-originale du film Miles ahead) est sublimée par de nombreux invités, parmi lesquels Bilal, Illa J, Erykah Badu, Phonte, Hiatus Kaiyote, Laura Mvula, King, Georgia Ann Muldrow, John Scofield, Ledisi ou encore Stevie Wonder. Entre le familier (les riffs et passages issus du catalogue de l'artiste) et l'obscur (des samples d'instructions donnés par Miles en studio après de faux départs), Robert Glasper a créé quelque chose d'unique, de résolument moderne et d'incontestablement très Miles.