Sur les hautes terres d'Afrique règne le lion Mufasa, roi des animaux lion tout-puissant respecté et admiré pour sa grande sagesse et sa générosité. Son épouse Sarabi donne naissance à Simba un lionceau insouciant et turbulent qui doit lui succéder un jour. Mais Scar, le frère de Mufasa, jaloux de Simba qui compromet ses chances d'accéder au trône, incite le lionceau à s'aventurer dans un cimetière des éléphants situé au-delà des frontières du royaume...