1785. Deux frégates, l'Astrolabe et la Boussole quittent le port de Brest. A bord, le commandant Lapérouse et son équipage se préparent pour une longue mission. Sous l'impulsion du roi Louis XVI, ils partent explorer le Pacifique. C'est le début d'un passionnant voyage qui les mènera jusqu'au bout du monde. Ils affronteront les mers glacées, entreront en contact avec d'autres peuples, découvriront de nouvelles côtes... jusqu'au jour de leur mystérieuse disparition.