Le Mélinos est un grand bateau qui quitte le port et qui voyage tous les soirs pour veiller sur le sommeil des enfants. A son bord, le capitaine Nok est un drôle de matelot : il fait se coucher le soleil et se lever la lune. Dans le ventre de son bateau, il veille sur le sommeil de tout un petit peuple, un coucheur de soleil, un lanceur d’étoiles, un récupérateur de doudou.