A Camicos, en Sicile, un prêtre d'Apollon voit surgir du ciel un homme épuisé qui porte des ailes dans le dos. C'est Dédale, brillant ingénieur, qui lui raconte son histoire. Vivant en Crète, avec son fils Icare, il a conçu pour le roi Minos un gigantesque labyrinthe, dans lequel a été enfermé le terrible Minotaure