Dans ces articles et conférences, réunis ici pour la première fois, F. Dolto s'adresse aux parents et éducateurs qui désirent être aidés dans la difficile tâche d'élever un enfant et particulièrement au moment des grandes étapes que sont le sevrage, la motricité, la propreté, les relations avec les autres, etc.

Une famille ordinaire ? Une maison avec quatre murs et un toit ? Une école ? Luna ne connaît rien de tout cela Elle partage la vie peu commune de la troupe du Poney-Circus, dirigée tambour battant par son oncle, maître Hopila, le fameux dresseur de chevaux, qui l'a adoptée à la mort de son père. C'est ainsi, de ville en ville, que Luna, en compagnie de son inséparable confident Vagabond, un poney barde arabe, découvre le monde tel qu'il est, souvent sens dessus dessous, et en proie aux pires pollutions industrielles.D'une aventure à l'autre, Luna n'est pas au bout de ses peines.