Elles sont 200 000 auxiliaires de vie qui, en France, se lèvent tous les matins pour aider des personnes vulnérables. C'est un métier dévalorisé, peu payé, qui cultive pourtant les valeurs de solidarité et d'utilité publique. D'une vie à l'autre, elles sillonnent le territoire avec énergie et ténacité, pour maintenir le lien entre la société et les plus fragiles. Ce documentaire propose de s'attacher aux pas de trois d'entre elles, et de regarder notre société du point de vue des auxiliaires de vie et de leurs bénéficiaires, liés par une relation de solidarité entre générations. Un lien souvent nourri par des expériences de vie différentes et des origines diverses. Sur un ton résolument intimiste, il recueille les récits de leurs vies, de leur travail et de leurs histoires. Par une approche douce et distanciée, il décrit leurs interventions et la nature de la rencontre avec leurs bénéficiaires, qui eux aussi ont une histoire.