Au royaume d'Arendelle, Elsa et Anna passent tout leur temps ensemble. Mais bientôt, la Reine des Neiges entend une voix mystérieuse qui l'appelle. Anna décide alors d'accompagner sa soeur dans la Forêt Enchantée pour trouver des réponses. Avec Olaf, Kristoff et Sven, elles vont vivre une aventure qui les changera à jamais...