Le psychologue incite les parents à accompagner les adolescents dans la découverte de leur sexualité, afin de leur transmettre les repères indispensables à une vie d'adulte épanouie. Il décrypte ce qui se passe dans leur tête et dans leur corps et propose des conseils pour trouver les mots justes et avoir la posture adéquate. L'ouvrage est entrecoupé de témoignages d'adolescents.