Un nouveau médecin embarque à bord de la Calypso. Son premier séjour le verra aller des eaux froides antarctiques de l’Afrique du Sud aux eaux plus chaudes des Caraïbes. Dans les premières, l’équipage va capturer deux petits lions de mer, bien que le commandant Cousteau soit d’habitude contre l’observation d’animaux en captivité. Mais la curiosité est la plus forte, et les marins scientifiques souhaitent savoir si les lions attrapés pourraient vivre avec leurs cousins antillais. Le trajet aidant, un lien très fort se crée entre les hommes et leurs invités...