La théorie de l'évolution, qui a révolutionné les lois de la biologie jusqu'à nos jours, germe dans la tête du jeune Charles Darwin pendant un voyage de près de cinq années autour du monde. Lorsqu'il parvient à convaincre son père de le laisser embarquer à bord du Beagle, le 26 Décembre 1831, Charles Darwin, âgé de 22 ans, sort d'études de théologie destinées à le préparer à une charge de pasteur. Il entend alors vérifier l'origine providentielle de la création. Au fil des mois et des pays traversés, il réalise que les créatures vivantes et l'homme lui-même ne pouvaient être que le fruit d'un processus d'adaptation de plusieurs millions d'années. Du Chili aux Galapagos, en passant par la Terre de feu et l'Australie, il accumule le matériau qui lui permettra, après quelques 23 ans de valse hésitation, de publier "L'origine des espèces", son livre majeur, qui fut, selon son auteur lui-même, aussi douloureux à coucher sur le papier que le serait l'aveu d'un crime. Mêlant tableaux vivants aux analyses des meilleurs spécialistes actuels du savant - James Moore, Janet Browne, Peter et Rosemary Grant, Jean Gayon, Pierre-Henri Gouyon... - "Le Grand Voyage de Darwin" entraîne le spectateur dans son sillage pour redécouvrir le monde tel que Darwin l'a vu et compris