Musicien complet, Voyou poursuit et précise sa trajectoire : après un 1er disque en 2019, Les bruits de la ville, et un disque instrumental en 2021, il revient avec 11 nouveaux titres sensibles et chaleureux entièrement composés, écrits et arrangés par lui, qui ont d'abord été enregistrés dans divers studios français avant de voyager au Brésil, où Voyou est parti enregistrer les rythmiques qui ont été joués live. Tous semblent avoir été imaginés par un jeune homme clairvoyant qui s'inquiète avec douceur du monde tel qu'il va, et chante tout haut ce que tout le monde éprouve tout bas. Les Royaumes Minuscules s'écoute comme si la musique avait des bras et nous enveloppait de sa peau, à la manière d'une amie ou d'un animal.