L'histoire des samouraïs est présentée à travers une approche chrono-thématique, des origines de ces guerriers japonais aux récupérations de leur idéal revendiqué au XXe siècle. Loin des représentations littéraires et cinématographiques, la figure du samouraï est multiple et protéiforme. L'auteur explore cette diversité, évoquant la spiritualité, la relation aux arts ou encore la sexualité.