Esteban, Zia, Tao et leurs amis parcourent le monde à bord du Grand Condor, à la recherche des 7 Cités d'Or cachées des siècles auparavant par le peuple de Mu. En Afrique, nos héros découvrent Ophir, la 5ème Cité d'Or, et arrachent des mains de Gomez un mystérieux masque sacré et prophétique, le Bako... Pendant ce temps-là, en France, Tao a fait une énorme découverte au Château de Chambord : la clé des indices les menant aux deux dernières Cités d'Or !