Les astuces d'un petit enfant à l'heure du coucher abordées à travers l'univers de SamSam. Ce soir, SamSam veut encore une histoire de SamPapa et encore un bisou de SamMaman. Il aimerait regarder la Samtélé avec les grands. Finalement couché, il reçoit la visite du Crocochemar contre lequel il se bat. En fin d'histoire, des conseils aux parents pour ouvrir le dialogue.