Touche-touche le zoo est un livre-objet à plusieurs niveaux : les images permettent de découvrir ou de reconnaître les animaux du zoo (l'éléphant, le pingouin, l'ours, le zèbre, le lézard, le phoque), mais aussi des détails importants de la manière dont ils vivent et se nourrissent (l'ours pêche des poissons, le pingouin plonge mais ne vole pas, le zèbre est végétarien...)