Ces dernières décennies ont livré une variété inattendue de fossiles ancêtres de l'homme. En quarante ans, on a ainsi vu se dresser un arbre de l'évolution étendu sur six millions d'années ! Or ces fossiles, cet arbre, et l'histoire qu'ils nous dictent, se heurtent à un mur d'idées communément admises qui, secoué, commence à peine à céder. En s'appuyant sur un exposé des preuves terrestres de notre passé, c'est à une vision renouvelée des origines de l'homme et de sa place dans l'évolution que nous invite Pascal Picq.