En 1997, Pedro Rosa-Mendes a décidé de traverser par voie de terre le continent africain d'ouest en est, de l'Angola au Mozambique. Il refaisait ainsi le voyage de Capello et Ivens, un siècle et de nombreuses guerres plus tard, en empruntant des routes oubliées et des champs de mines. Ce récit a été construit à partir des histoires racontées par les personnages extraordinaires qu'il a rencontrés.