Un frère et une sœur manquent leur car un matin. Au diable l'école : c'est une matinée volée à la routine qui commence ! Au cours de cette journée, ils vont s'emparer d'une barque pour traverser un bras de mer, fureter dans un entrepôt portuaire, escalader une falaise et même se baigner tout nus dans la mer glacée... Mais surtout, ils vont marcher. Sur les sentiers, à travers champs, attentifs à la beauté autour d'eux, présente aussi bien dans les paysages sauvages que dans les amas colorés des cordages et des filets de pêche. Marcher jusqu'au coucher du soleil et jusqu'à se perdre un peu… Cette expédition, ponctuée de disputes et de réconciliations, éprouvera leurs liens mais aussi leur ancrage à leur environnement.