Faire le tour du monde. Sans doute l'un des plus vieux rêves de l'homme. A la fin des années soixante, cela relève encore du véritable exploit. Le Sunday Times ne s'y trompe pas et décide d'organiser une régate en solitaire et sans escale en doublant les trois caps : Bonne-Espérance, Leewin et Horn. Avec d'autres, Bernard Moitessier, auteur et marin chevronné, relève le défi et prend congé des siens dans le port de Plymouth. Seul au milieu des mers, il relate dans son journal de bord sa vie au quotidien sur le Joshua et fait de nous les témoins directs de cette grande aventure.