Personnalité controversée de Los Angeles, le docteur Eldon H. Mate est retrouvé assassiné dans sa camionnette garée dans Mulholland Drive par un couple qui faisait son jogging matinal. Surnommé Dr. La Mort, la victime avait équipé son véhicule d'un appareil baptisé "l'Humanitron" avec lequel il pratiquait l'euthanasie à la demande. Mate était donc loin de faire l'unanimité. Si certains le voyaient comme un brave homme toujours prêt à aider son prochain, pour d'autres il n'était qu'un meurtrier taré avec un diplôme de médecin. Plusieurs fois traîné en justice, tous ses procès s'étaient conclus par l'acquittement. Pourtant, cette fois, il n'a pu échapper à son destin en mourant sur sa propre machine d'une hémorragie provoquée par une mutilation génitale, avec à côté du corps, ce message : "Bon voyage, espèce de salopard". Ne disposant que de cet indice, l'inspecteur Milo Sturgis fait appel à son ami le psychologue Alex Delaware qui accepte de participer à l'enquête avec réticence car un de ses clients, dont l'épouse est morte récemment dans des circonstances mystérieuses, pourrait bien avoir commandité le meurtre.