La Boudeuse est un trois-mâts construit il y a près d'un siècle en Hollande. P. Franceschi le rachète en 2003 pour le transformer en navire d'aventures et d'exploration. En juin 2004, la Boudeuse et son équipage se lancent dans un vaste tour du monde. Au cours de trois années et de 50.000 milles, ils vont à la découverte de huit peuples de l'eau mal connus.