Le récit du voyage autour du monde, en catamaran, de la famille Helies, qui a adapté son bateau et son organisation quotidienne pour partir malgré la maladie et le traitement lourd de l'un de leurs trois enfants. Trois années durant, faisant escale aux Galapagos, aux Marquises, à Fidji ou encore en Nouvelle-Zélande, ils ont vécu une grande aventure faite de rencontres et de découvertes.