Se fondant sur son expérience de psychomotricien, en particulier auprès d'enfants autistes, l'auteur propose de repenser le soin psychiatrique. Il met en lumière les potentialités émancipatrices des pratiques de lien et de partage créatifs dans les lieux de soins. Face à des protocoles jugés déshumanisants, il plaide pour une approche indisciplinée.