Felwine Sarr propose une nouvelle manière d'Habiter notre monde (Essai de politique relationnelle) en le fondant sur la production de relations de qualité, c'est ça le vrai progrès, un progrès vers notre humanisation. Ceci amènera à renouveler tous les imaginaires de la relation (politique, économique, épistémologique). Cela permettra de parler de l'imaginaire comme une catégorie centrale du renouveau de la culture. Ce livre évoque la décolonisation des imaginaires, des catégories conceptuelles, des relations internationales, de la démocratie... Montrer comment nous devrions Habiter ce monde que nous avons en partage et comment y travailler à une montée en humanité.