Bigoudi et ses deux compagnons font découvrir à l'enfant les différentes émotions qu'il peut ressentir. La joie, le plaisir, la colère ou la peur sont illustrés de couleurs et de dessins qui leur correspondent, annoncés par leurs symptômes physiques puis mis en situation dans des contextes de la vie quotidienne et expliqués. L'enfant apprend à les analyser, à les comprendre et à les relativiser.