Orphelin après l'assassinat de ses parents par le duc de Nottingham, le jeune Robin trouve refuge dans la forêt de Sherwood avec ses frères et sœurs. Le bon frère Tuck les prend sous son aile et guide Robin. Aidé de la jolie Marianne, Robin essaiera d'apporter un peu de justice dans une contrée totalement tombée sous le joug d'un comte sans scrupules, Lord Alwine.