A Brest, Théo, mécanicien de 17 ans, monte à bord de la Jeanne d'Arc R97 pour son premier embarquement. Il part sur les traces des écrivains qu'il aime, se lie avec les autres membres d'équipage et découvre l'amour au gré des escales à la Martinique, Montevideo, Valparaiso, Honolulu, Kobe, Djibouti, entre autres. Librement adapté du roman Le marin à l'ancre, de Bernard Giraudeau.