En 1839, des esclaves prennent le commandement du bateau négrier, l'Amistad, qui les emmène vers les Etats-Unis. Arraisonnés, ils deviennent l'objet d'un procès magistral qui opposent partisans de l'esclavage et les autres. Le roman de cette histoire vraie met en scène les souffrances et les espoirs de ces hommes engagés dans un combat pour la liberté.