Paru en 1968, ce dernier ouvrage du psychologue P. Diel constitue une introduction à sa pensée tant par la clarté de son expression que par les thèmes abordés (l'oedipe, les motivations, l'auto-observation, la vanité, la culpabilité). Il montre aussi comment le psychologue n'a cessé de réfléchir sur les conditions psychologiques de la satisfaction du désir.