Une jeune fille prénommée Corona vit avec sa famille et est une élève modèle, jusqu'au jour où Ran, une camarade de classe, la recrute pour faire partie de la Patrouille de l'espace, une agence secrète destinée à aider les personnes dans le besoin à travers la galaxie. Elles voyageront de planète en planète à bord de leur vaisseau cygne, épaulées par leur instructeur.