A partir de ses souvenirs personnels, de son expérience professionnelle et de témoignages, la psychologue répond aux questions que peuvent se poser les grands-parents par rapport à leur relation avec leurs petits-enfants : quel rôle joué au sein de la famille, jusqu'où aller dans les conseils donnés, quelle place occuper dans une famille recomposée, quelles activités faire avec eux, etc.