Dans la beauté sauvage de la brousse africaine, Simba et Nala ont donné naissance à l'héritier du royaume ou plutôt l'héritière : Kiara ! Têtue, insouciante et aventurière, la petite lionne aime à se promener dans la savane. Echappant un jour à ses deux baby-sitters, les farfelus Timon et Pumbaa, Kiara pénètre dans le territoire interdit et fait la connaissance du jeune lion Kovu.