Kestrel et son frère jumeau, Bowman, parviennent à s'échapper du monde de la Seigneurie alors que tout le peuple d'Aramanth y est emmené pour être réduit en esclavage. Au cours du mariage d'une princesse et du fils du maître du monde la Seigneurie, le frère et la soeur libèrent leur peuple après beaucoup d'aventures.