Mathilda, une petite fille espiègle et pleine d'imagination, s'écrit des lettres dans lesquelles elle imagine des histoires drôles et fantasques, transformant son quotidien en une aventure. Un jour, elle envoie une lettre à l'auteure de sa bande dessinée préférée qui accepte de la rencontrer. Mathilda se prépare ainsi à prendre l'avion pour la première fois en direction de Londres.