La fascination des hommes pour les expéditions dans des terres hostiles a poussé le marin Alvar Nunez Cabeza de Vaca à devenir explorateur, les naturalistes Alexandre von Humboldt et Aimé Bonpland à descendre le fleuve Orénoque pour réaliser un inventaire de la faune et la flore. Ces aventures humaines sont illustrées de gravures.