1975. Au plus fort de la révolution sexuelle, Paul et Roz Mellow publient un guide du plaisir amoureux, décrivant la plupart des positions connues, illustré de dessins représentant le couple d'écrivain en action. Lorsque leur quatre enfants, âgés de 6 à 15 ans, découvrent par hasard le livre, le choc est de taille.