Cet ouvrage présente les voyages, du XVIe siècle à nos jours, d'officiers et de matelots ordinaires, de cuisiniers et de baleiniers, de chirurgiens et d'artistes. Tous explorateurs et aventuriers à leur façon, ils révèlent leurs réactions spontanées et leurs impressions grâce à leurs carnets de croquis et à leurs journaux de bord, mais aussi à leurs lettres et à leurs dessins.