Trotro est un petit âne gris. Espiègle, enthousiaste, il voit toujours le bon côté des choses et se débrouille dans la vie. Il joue avec sa copine Lili et aimerait que Nana le remarque. Ses aventures sont conçues pour faciliter la compréhension des plus petits et diffusent une gentille ironie sur les entêtements des enfants qui revendiquent leur autonomie...