Daru-chan est une extraterrestre qui vit sur Terre sous le nom de Narumi Maruyama, une intérimaire de 24 ans. Pour ne pas effrayer ses proches, elle s'efforce de suivre les règles de la société. Cependant, Daru-chan est en réalité le fruit de l'imagination de Narumi et une personnification de son mal-être face au poids des conventions.