Après avoir quitté sa campagne natale, Margot est devenue dame de compagnie au château de Versailles, où elle est bientôt rejointe par son frère, Andéol, qui a intégré l'équipe des frotteurs de parquet. Lorsque le bijou préféré de Mlle de Blois, la fille du roi, est volé, ils n'hésitent pas à mener l'enquête malgré leur travail qui n'est pas de tout repos.